多选题 对于状态X（k）的估计量，卡尔曼滤波的三种情况是（ ）。 A、当k>j，称为滤波 B、当k>j，称为预测 C、当k=j，称为滤波 D、当k

• A
• B
• C
• D

【正确答案】 B、C、D

【答案解析】

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