单选题
关于CoordinatedMotion功能下列说法正确的是（ ）
A、
补偿工件随导轨运动的位移
B、
控制机器人与外部轴做协调运动
C、
优化程序的路径和节拍
D、
对机器人的报警进行诊断
【正确答案】
B
【答案解析】
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