【正确答案】 C

【答案解析】 《民事诉讼法》第174条规定：“第二审人民法院审理上诉案件，除依照本章规定外，适用第一审普通程序。”因此A项正确。
   《民事诉讼法》第169条第1款规定：“第二审人民法院对上诉案件，应当组成合议庭，开庭审理。经过阅卷、调查和询问当事人，对没有提出新的事实、证据或者理由，合议庭认为不需要开庭审理的，可以不开庭审理。”由此可见二审案件的审理以开庭审理为原则，不开庭审理为例外，因此B项正确。
   《民事诉讼法》第172条规定：“第二审人民法院审理上诉案件，可以进行调解。调解达成协议，应当制作调解书，由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章。调解书送达后，原审人民法院的判决即视为撤销。”因此调解书中并不写明“撤销原判”，故C项错误。
   《民事诉讼法》第39条规定：“人民法院审理第一审民事案件，由审判员、陪审员共同组成合议庭或者由审判员组成合议庭。”《民事诉讼法》第40条规定：“人民法院审理第二审民事案件，由审判员组成合议庭。”因此D项正确。本题答案为C项。