【答案解析】[解法一] 首先从5双鞋中取出一双，并将此两只鞋全部取出，然后从剩下的4双中取出两双，再在每双中各取1只，于是取法共有．
   显然，这样取得的4只鞋仅有一双成对，而4只鞋配成两双的取法有种，故取得的4只鞋至少有一双的取法有．
   故所求概率  
   [解法二] 设A表示“至少有两只鞋子成一双”，于是A表示“没有成双的鞋子”，故有利于A的基本事件数为，即从5双中取出4双再从每双中各取1只的取法总数，所以