问答题 已知一摆动导杆机构(下图)，已知LAB=100mm，LBC=60mm，AB连线为铅垂线，曲柄以匀角速度顺时针方向转动。

(1)以长度比例尺
【正确答案】(1)该机构的极限位置如下图a所示，极位夹角θ=φ。
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(2)速度分析
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取比例尺μv=vB1/35=17.142[*]，作机构在右极限时的速度多边形，如图b所示。
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加速度分析
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取比例尺μa=aB1/40=0.15[*]，作机构在右极限时的加速度多边形，如图c所示。
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【答案解析】