【正确答案】 D

【答案解析】《人民警察使用警械和武器条例》第7条规定：“人民警察遇有下列情形之一，经警告无效的，可以使用警棍、催泪弹、高压水枪、特种防暴枪等驱逐性、制服性警械……(三)非法举行集会、游行、示威的……”故制止非法集会游行可以使用驱逐性、制服性警械，D项正确。