【正确答案】 A、B

【答案解析】《人民警察使用警械和武器条例》第4条规定：“人民警察使用警械和武器，应当以制止违法犯罪行为，尽量减少人员伤亡、财产损失为原则。”故A项、B项正确。有些情况紧急来不及警告，即可直接使用警械和武器，故C项错误。使用警械和武器客观上不可能完全避免对犯罪分子造成人身伤害，故D项错误。使用警械和武器就是为了制止正在发生的违法犯罪行为，因而不可能是预防，故E项错误。