【正确答案】 D

【答案解析】解析：资本主义法律体现资产阶级的利益和意志，不是全体社会成员的意志，A项错误。资本主义法律是建立在资本主义经济基础上，虽然对封建制法律有所继承，但不都是在直接继承封建制法律的基础上产生的，B项错误。资本主义法律不具有超阶级性和超历史性，C项错误。资本主义法律以维护剥削劳动为基础的资本主义私有制为目的，核心作用是维护资本主义私有制，D项正确。