填空题 如图所示，一无重量且不可伸长的细绳绕在质量为m，半径为R的均质圆盘上，绳的一端系于固定点O，现细绳与铅垂线的夹角为，绳长OA=，且细绳保持拉紧状态，则圆盘的动量为K= 1，相对于A点的动量矩为= 2，圆盘的动能为T= 3。