结构推理
某控制系统用4:1衰减曲线法整定控制器的参数。已测得δ
S
=40/%、T
S
=6min。试分别确定P、PI、PID作用时控制器的参数。
【正确答案】
P:δ=40/%;
PI:δ=48/%,T
I
=3min;
PID:δ=32/%,T
I
=1.8min,T
D
=0.6min。
【答案解析】
提交答案
关闭