结构推理 某控制系统用4:1衰减曲线法整定控制器的参数。已测得δS=40/%、TS=6min。试分别确定P、PI、PID作用时控制器的参数。
【正确答案】P:δ=40/%;
   PI:δ=48/%,TI=3min;
   PID:δ=32/%,TI=1.8min,TD=0.6min。
【答案解析】