解析：生产关系是一种客观的物质的社会关系。生产关系虽然是一种人和人的关系，但它是在物质生产过程中结成的关系，是不以人的意志为转移的，即列宁所说的“不通过人们的意识而形成的社会关系”。所以，备选B项是符合题意的正确选项。备选A、C、D三项不符合题意。生产力是人们解决社会同自然矛盾的实际能力，是人类改造自然使其适应社会需要的物质力量。社会心理属于社会意识。社会形态是同生产力发展一定阶段相适应的经济基础与上层建筑的统一体。