为了达到对事物本质的了解，必须从感觉、经验开始。感性认识是在实践中对事物、现象直接的反映，一切真知都从这里开始，所以D项理解不对。人的认识是从实践中产生、为实践服务，随实践发展并受实践检验，脱离了实践，就无所谓认识，所以A项理解正确，不选；感性认识是在实践中对事物、现象直接的反映，为达到对事物本质的了解，必须从感觉、经验开始，一切真知都从这里开始，所以B、C两项理解正确，不选。因此，本题正确答案是D。