【正确答案】解：(1)根据程序要求，作出X-D线图。 控制同一动作的几个不同的控制信号与被控的动作编为一组，其状态线画在同一横格内。其中：B缸往返两次，则和各有两段状态线；多往复动作产生的多次信号也是多次断续出现的，如和都出现两次断续状态线：对于同一发信器多次出现的信号，例如，在第4行程中()有执行段，而对于来说，不仅不是执行段，而且是型障碍段，同样用波浪线表示，其头部不画圆圈。故可作出X-D线图，如图1所示。 图1 （2）判别障碍，消障和确定执行信号。 ①判别障碍。从X-D线图上显示，为型障碍，其余都是型障碍，如。 ②消除障碍。本例中采用逻辑“与”运算消障。利用中的两个脉冲信号区分为两个不同的独立信号：和；利用三个脉冲信号，做中间记忆元件输出信号中的S和R，则合适的制约信号就找到了。其制约信号及部分执行信号的线段画在图1的备用格中，以便于分析对于。 ③确定执行信号。消障的执行信号，写于X-D线图的“执行信号”一栏内。其中第二行应为，即。 （3）绘制气控回路图，如图2所示。图中采用双气控二位五通阀为主控阀，图示所处于静止状态。读者可自行分析程序原理。 图2