解析：创新包括理论创新和实践创新，两者相互依赖、相互促进，实践基础上的理论创新是社会发展和变革的先导。所以，备选A、C、D三项是符合题意的正确选项。备选B项观点错误，理论与实践性质不同，不能相互代替。