【正确答案】列出曲柄存在的条件：
方法一：l_min+l_max≤其余两杆长度之和，即a+e≤b。
方法二：直角三角形的两直角边之和小于等于斜边。即a+e≤b。
(2)用作图法作出机构的极位夹角θ，标出C点的压力角α，如图b所示。
当滑块处于两极限位置时，曲柄与连杆两次共线，此时曲柄所夹锐角即为机构的极位夹角θ；C点的压力角α：滑块的受力方向与力作用点的速度方向所夹锐角。

【答案解析】[解析] 曲柄滑块机构的曲柄存在条件，可采用曲柄摇杆机构的判断方法，也可以用直角三角形存在条件判断。