问答题 在下图所示轮系中，已知各轮齿数为：z₁=1(右旋)，z₂=64，z_2'=z_4'=30，z₃=z₅=20，z₄=70；蜗杆转速n₁=1280r/min，齿轮5转速n₅=300r/min，转向如图所示。试确定n_H的大小和方向。