【正确答案】多毛纲动物在发育过程中的一个幼虫期，营浮游生活，幼虫身体不分节，具假体腔，为原肾型排泄系统，运动器官为口前纤毛环(原担轮)和口后纤毛环(后担轮)，体末还有端担轮，神经索与表皮相连，经变态，身体后端分出体节，出现真体腔，产生后肾，发育为成体。