本题考查公安基本理论。

公安机关的职责是公安机关依法在管辖范围内应承担的责任和义务。公安机关职责具有法定性、政治性、行政性、有限性、责任性。A、B项为公安机关人民警察职责的特点，C、D项不是公安机关人民警察职责的特点。

故正确答案为AB。