结构推理 判别系统稳定性的方法？
【正确答案】（1）劳斯判据和赫尔维兹判据；（2）奈奎斯特判据（3）根轨迹法；（4）李亚普诺夫直接法【线性和非线性均适用】。
【答案解析】