【正确答案】 D

【答案解析】税收制度由民意机关参与制定。是税收财政原则中便利原则的要求。税收要保证国家财政收入充分并有弹性，是税收财政原则中充裕原则和弹性原则的要求。税收额外负担最小化是税收经济原则中效率原则的要求。对不同境遇的人课征不同的税收，体现了税收公平原则。故选项D正确。