【正确答案】 C

【答案解析】[命题目的]此题考察词义辨析。
[解题要点]A项exist意为“存在”；B项So意为“去，进行”；C项 depend意为“依靠，取决于”；D项confide做不及物动词时，意为“信任，信赖”。文章此处的意思是“他们的生命取决于一根绳索”。且depend与介词on搭配。
[思路拓展]depend on sb．or sth．指“需要某人或某物的支持和帮助”；而confide表示“信任”时，与介词in搭配；用做及物动词时， confide sth．to sb．表示“把…托付给某人”。