【正确答案】把实际的多轴系统折算成一个等效的单轴系统时，系统中各轴(电动机轴除外)的转动惯量需折算，对某些做直线运动的工作机构，必须把进行直线运动的质量m_Z及运动所需克服的阻力F_Z折算到电动机轴上。
   折算原则是：拖动系统折算前后，其传递的功率和储存的动能不变。