成熟理论又称成熟势力说，它是由美国心理学家格赛尔提出的。成熟理论认为，儿童的发展是一个 顺序模式的展开的过程，这个模式是由机体成熟预先决定的。环境对儿童的发展仅仅起支持、影响作用， 并不能决定和加速个体发展的顺序。也就是说，环境对于发展的最终结果，所起到的作用只是给发展提供 适当的时机而已。他所做的著名的“双生子爬阶梯”实验说明，成熟是发展中起主导作用的因素。