杆OA＝l，绕固定轴O转动，某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时杆OA的角速度及角加速度为：
【正确答案】
B
【答案解析】解析：根据定轴转动刚体上一点加速度与转动角速度、角加速度的关系：a
n
＝ω
2
l，a
τ
＝al，而题中a
n
＝acosα＝ω
2
l，
