王守仁是中国古代“心学”的集大成者，其成就主要包括( )。
王守仁是明中叶著名的哲学家和教育家，他创立了“心学”体系，提出“心即理”“致良知”“知行合一”等命题，创立了“阳明学派”(亦称“姚江学派”“王学”)。