【正确答案】 D

【答案解析】正当防卫的时间条件是正当防卫只能在不法侵害正在进行之时实行，不能实行事前防卫和事后防卫。实践中，抢劫行为虽然已经既遂，但是如果在现场还来得及挽回损失，应当认为不法侵害尚未结束，但必须是当场，例如，甲将乙抢劫后，甲正在数钱，乙突然将钱又抢回，并乘机逃走，不能认定为事后防卫。故A项表述错误。B项表述的情形属于相互非法侵害行为，对于相互非法侵害行为，由于双方都有加害对方的意图，目的均不正当，都不能成立正当防卫。故B项表述错误。《刑法》第20条规定，对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。据此，行为人实施无过当防卫权，仅限于严重危及人身安全的暴力性犯罪，对采取不会造成他人伤亡的麻醉方法进行抢劫的，不能适用无过当防卫权。故C项表述错误。D项表述符合行为人行使无过当防卫权的条件，故选D项。