奥苏贝尔把学习动机分为三类：认知内驱力、自我提高的内驱力和附属内驱力。

认知内驱力是一种要求理解事物、掌握知识，系统地阐述并解决问题的需要。它以求知作为目标，从知识的获得上得到满足。题干小羽对知识的渴求即为认知内驱力。

自我提高的内驱力是指个体由自己的学业成就而获得相应的地位和威望的需要。它指向于班级成绩的排名、未来社会地位的提高等。

附属内驱力是指个体为了教师的赞许或家长的奖励而表现出来的把学习搞好的一种需要。