结构推理 图示定滑轮中，已知滑轮直径D=400mm，滑轮轴直径d=60mm，摩擦系数，载荷N，当不计绳与滑轮间的摩擦时，试用摩擦圆概念求： (1)使等速上升时的驱动力； (2)该滑轮的效率。