实时系统的主要特征是能够及时响应外部发生的随机任务请求并且能够在规定的时限内完成任务。任务时限有两种：________时间，也就是任务开始执行时间到任务必须完成的时间间隔。________时间，或者叫做任务最快完成时间，这是无中断响应情况下的任务最快执行时间。