关于皮亚杰的认知发展阶段理论，下列说法正确的是( )。
在感知运动阶段，一个显著的标志是儿童获得了客体永久性
在前运算阶段，儿童在思维方面存在自我中心的特点
在前运算阶段，儿童获得了物体守恒概念
在形式运算阶段，儿童的思维是以命题形式进行的