问答题 在如图所示的铰链四杆机构中，已知曲柄AB以等角速度ω₁=15(1/s)顺时针方向转动。L_AB=150mm，L_BC=400mm，L_CD=300mm，A、D点的相对转动位置如图所示，连杆BC的质量m₂=10kg(其余构件的质量不计)，绕连杆质心S₂点(S₂在BC的中点)的转动惯量L_S2=0.0013kg·m²。当曲柄位置与水平成60°角时，求由于连杆的惯性力而作用在运动副B、C中的反力。