单选题
(2007)根据图4.3-4所示的开环传递函数的对数坐标图判断其闭环系统的稳定性。( )
A、
系统稳定,增益裕量为a
B、
系统稳定,增益裕量为b
C、
系统不稳定,负增益裕量为a
D、
系统不稳定,负增益裕量为b
【正确答案】
B
【答案解析】
解析:根据图4.3—5可知,L(ω
c
)=20lgA(ω
c
)=20lg1=0,在对数坐标图(伯德图)中,相角裕度表现为L(ω)=0dB处的相角φ(ω
c
)与一180°水平线之间的角度差γ。对于图4.3—4所示的稳定系统,其对数幅值裕度h>0dB,相角裕度为正值即γ>0。因此图4.3—5中,幅值裕度(增益裕度)为b>0,相角裕度为a>0,该系统稳定。
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