【正确答案】 B

【答案解析】董事、监事、高级管理人员的忠实义务是指公司的董事、监事、高级管理人员应当忠实履行职责，维护公司利益。《公司法》第148条第6款规定，董事不得接受他人与公司交易的佣金归为己有，否则所得收入应当归公司所有。B项，根据上述规定，甲公司有权将该10万元收归公司所有。A项，王某违反了上述关于董事的义务规定，是违法行为。C项，董事会同意并不是该行为的豁免理由。D项，甲公司有权撤销该行为，也有权将该10万元收归公司所有。