句意：小汽车上已经有五个人，但他们设法把我带去。这不 可能是一趟舒服的旅行。根据动词were和managed可以知道旅行这个动作已经发生并结束了，could not have done虚拟语气，表示以现在的眼光看来“过去不可能发生的情况”。故答案选D。