问答题 某系统动态结构图如附图所示。
问答题 当a=0，K=8时，确定系统的阻尼比ζ、无阻尼自振频率ωn和单位斜坡输入作用下系统的稳态误差。注：e(t)=r(t)-c(t)；
【正确答案】当a=0，K=8时，闭环传递函数为：Φ(s)=[*]
由此可知：[*]
系统开环传递函数为G(s)=[*]，为Ⅰ型系统。
则在单位斜坡输入作用下系统的稳态误差为：ess=[*]=0.125
【答案解析】
问答题 在保证ζ=0.7和在单位斜坡输入时系统的稳态误差为ess=0.25的条件下，确定参数a及前向通道增益K。
【正确答案】系统闭环传递函数为：Φ(s)=[*]
在保证ζ=0.7和在单位斜坡输入时系统的稳态误差为ess=0.25的条件下有：[*]
【答案解析】