结构推理 液压马达的排量V_M=250mL/r，入口压力p₁=10MPa，出口压力p₂=0.5MPa，总效率η=0.9，容积效率η_v=0.92，当输入流量为22L/Hlin时，试求：
   1) 马达的实际转速。
   2) 马达的输出转矩。