三连杆机构运动到图示位置时，AB//O₁O₂，O₁A杆的角速度为ω₁，杆长为l，则O₂B杆的角速度ω₂为______。

A．

B．

C．

A、 A
B、 B
C、 C
D、 D

【正确答案】 D

【答案解析】

杆O₁A作定轴转动，v_A=l·ω₁，杆AB作平面运动，由速度投影关系：，可得