【正确答案】 A、B、D

【答案解析】[解析] 根据《仲裁法》第13条规定，仲裁委员会应当从公道正派的人员中聘任仲裁员。仲裁员应当符合下列条件之一：“(一)从事仲裁工作满8年的；(二)从事律师工作满8年的；(三)曾任审判员满8年的；(四)从事法律研究、教学工作并具有高级职称的；(五)具有法律知识、从事经济贸易等专业工作并具有高级职称或者具有同等专业水平的。”周某从事仲裁工作满8年，符合法律规定，A项当选；刘某从事律师工作满8年，符合法律规定，B当选；曹某是现任审判员，不符合“曾任”审判人员的要求，C不当选；王某从事教学并具有高级职称，符合法律规定，D当选。