结构推理 在图所示自动车床控制刀架移动的滚子摆动从动件凸轮机构中，已知 l OA =60mm，l AB =36mm， r min =35mm， r T ＝ 8mm。从动件的运动规律如下：当凸轮以等角速度逆时针方向回转150°时，从动件以简谐运动向上摆15°；当凸轮自150°转到180°时，从动件停止不动； 当凸轮自180°转到300°时，从动件以简谐运动摆回原处；当凸轮自300°转到360°时，从动件又 停留不动。试绘制凸轮的轮廓。
【正确答案】从动件在推程及回程段运动规律的角位移方程为： 1.推程：　　　　　　　　　　　　0°≤≤ 150° 2.回程：　　　　　　　　　　　　0°≤≤120 ° 计算各分点的位移值如下： 总转角（ °） 0 15 30 45 60 75 90 105 角位移（ °） 0 0.367 1.432 3.092 5.182 7.5 9.818 11.908 总转角（ °） 120 135 150 165 180 195 210 225 角位移（ °） 13.568 14.633 15 15 15 14.429 12.803 0.370 总转角（ °） 240 255 270 285 300 315 330 345 角位移（ °） 7.5 4.630 2.197 0.571 0 0 0 0 根据上表 作图如下：
【答案解析】