在水平工作台面上固定安装有两个料仓A、B，料仓A中放置有多个具有规则形状的工件，现需要设计一套较为简单的可连续运行的机构或装置将料仓A中的工件取放于料仓B中，工件可抓取或吸取，请简述如何实现此工艺要求（可用适当的简图予以说明）。
【正确答案】
答案不唯一。
可以利用双摇杆机构完成，在连杆上安装吸盘，利用连杆上某点具有近似“口”字形上半部分曲线来实现吸盘吸取并移动工件。
也可以设计具有两自由度的机器来抓取或吸取。具有x轴和z轴两个方向的运动即可。
【答案解析】