【正确答案】 D

【答案解析】 《仲裁法》第26条规定：“当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉未声明有仲裁协议，人民法院受理后，另一方在首次开庭前提交仲裁协议的，人民法院应当驳回起诉，但仲裁协议无效的除外；另一方在首次开庭前未对人民法院受理该案提出异议的，视为放弃仲裁协议，人民法院应当继续审理。”此外，如双方当事人向法院起诉未声明有仲裁协议，法院受理后，对方当事人未提出异议并应诉答辩，视为双方当事人放弃仲裁协议，仲裁协议失效。本题中，甲、乙两公司在一审法院首次开庭前均未对人民法院受理该案提出异议，即使双方之间事先存在仲裁协议，也应当视为放弃了该协议，人民法院得予受理。一审判决作出后，乙公司仅以双方之间事先签订仲裁协议为由提起上诉，显然不能得到支持，二审法院应当直接裁定驳回上诉，应当选D。