【正确答案】机构选型有三种途径：
   (1)比较各种常用机构的工作特点、性能和适用场合，从中选择；
   (2)机构变异；
   (3)利用最小阻力定律来使传动机构简化。
   在选型时应考虑：传动的运动形式、工作特点、工作场合、性能要求等。