结构推理 一台具有比例积分控制规律的DDZ-Ⅲ型控制器，其比例度δ为200/%，稳态时，输出为5mA。在某瞬间，输入突然变化了0.5mA，经过30s后，输出由5mA变为6mA，试问该控制器的积分时间T_I为多少?