【正确答案】 A、B

【答案解析】[考点] 代履行
[解析] 《行政强制法》第50条规定：“行政机关依法作出要求当事人履行排除妨碍、恢复原状等义务的行政决定，当事人逾期不履行，经催告仍不履行，其后果已经或者将危害交通安全、造成环境污染或者破坏自然资源的，行政机关可以代履行，或者委托没有利害关系的第三人代履行。”据此可知，代履行只适用于可替代性的行政义务，不适用于人身性的行政义务。AB项正确；
第51条第1款规定：“代履行应当遵守下列规定：
(一)代履行前送达决定书，代履行决定书应当载明当事人的姓名或者名称、地址，代履行的理由和依据、方式和时间、标的、费用预算以及代履行人；
(二)代履行三日前，催告当事人履行，当事人履行的，停止代履行；
(三)代履行时，作出决定的行政机关应当派员到场监督；
(四)代履行完毕，行政机关到场监督的工作人员、代履行人和当事人或者见证人应当在执行文书上签名或者盖章。”
第52条规定：“需要立即清除道路、河道、航道或者公共场所的遗洒物、障碍物或者污染物，当事人不能清除的，行政机关可以决定立即实施代履行；当事人不在场的，行政机关应当在事后立即通知当事人，并依法作出处理。”据此可知，并非所有的代履行均应当事先催告。C项错误；
第51条第2款规定：“代履行的费用按照成本合理确定，由当事人承担。但是，法律另有规定的除外。”D项错误。
前文已述，行政强制法对于行政强制执行的设定规定了严格的法律保留。因此，法规无权对此另行规定。另外，代履行的费用之所以应按照成本而非市场价合理确定，就是为了防止行政机关借此谋利。