质量为m，长为2l的均质杆初始位于水平位置，如下图所示，A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆B处的约束力大小为______。
   
    A．FBx=0；FBy=0
    B．
    C．FBx=l；FBy=mg
    D．
【正确答案】 D
【答案解析】

根据机械能守恒定律，得则到达铅垂位置时向心加速度为。根据达朗贝尔原理，