单选题 现代数控机床的各种信号处理中，一般由CNC装置中的PLC部分直接处理的信号是(    )。
   A．闭环控制中传感器反馈的线位移信号
   B．伺服电动机编码器反馈的角位移信号
   C．机床的逻辑状态检测与控制等辅助功能信号
   D．数控机床刀位控制信号