人类需要的类型主要有：①按起源划分，人类的需要可以分为生理性需要和社会性需要；②从内容的角度划分，人类的需要可分为物质需要和精神需要；③按人们对需要的迫切程度划分，人类的需要可分为生存性需要和发展性需要。A 项是阿尔德弗尔的 ERG 理论中对需要的分类。