问答题
如图所示齿轮连杆机构中，齿轮2与杆BC固连。已知图示位置时，AB垂直于BC，CD垂直于BC，且ωz1=3ω1，式中ωz1为齿轮1的角速度，ω1为AB杆的角速度。若又知齿轮2的齿数z2=30，求齿轮1的齿数z1。
【正确答案】齿轮1、2的相对速度瞬心在连心线上节点P处，有
ωz1LAP=ω1LAB=ωz2LBP
因为AB⊥BC，CD⊥BC，所以ωz2=0，ωz1LAP=ω1LAB。即
3z=z1+z2，z1=[*]z2=15
ωz1LAP=ω1LAB=ωz2LBP
因为AB⊥BC，CD⊥BC，所以ωz2=0，ωz1LAP=ω1LAB。即
3z=z1+z2，z1=[*]z2=15
【答案解析】