单选题 闭环控制系统的定位误差主要取决于(    )。
   A．机械传动副的间隙及制造误差
   B．机械传动副弹性变形产生的误差
   C．检测元件本身的误差及安装引起的阿贝误差
   D．滚珠丝杠副热变形所产生的误差