【正确答案】自动控制系统的性能指标通常是指系统的稳定性、稳态性能和暂态性能。
对任何自动控制系统,首要的条件便是系统能稳定正常运行。
稳态性能指标:稳态误差反应系统的稳态精度,它表明了系统控制的准确程度。
暂态性能指标:①最大超调量σ%,指输出最大值与输出稳态值的相对误差;②上升时间tr,指系统输出量第一次到达输出稳态值所对应的时刻;③过渡过程时间(又称调节时间)ts,指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需的时间;振荡次数μ,指在调节时间内,输出量在稳态值附近上下波动的次数。
【答案解析】